FILM
* Fuga da Alcatraz (1979) .... Compagno di cella
* Lifepod (1980) .... Keshah
* Il cavernicolo (1981) .... Bork
* Buckaroo Banzai (1984) .... John Parker
* La finestra della camera da letto (1987) .... Quirke
* Un amore una vita (1988) .... Narvel Blue
* Berlino: opzione zero (1988) .... Edwin Palmer
* To Sleep with Anger (1990) .... Junior
* Uno sconosciuto alla porta (1990) .... Lou Baker
* Moe's World (1990)
* Brother Future (1991) .... Denmark Vesey
* South Central - Zona a rischio (1992) .... Ali
* Benvenuta in paradiso (1998) .... Giudice Boyle
* Men of Honor - L'onore degli uomini (2000) .... Mac Brashear
* 9mm of Love (2000) .... Cue
* Marcus Garvey: Look for Me in the Whirlwind (2001) .... Voce narrante
* Just a Dream (2002) .... J.M. Hoagland
* Nujoma: Where Others Wavered (2006) .... Sam NujomaFILM TV
* Undercover with the KKK (1979)
.... Rev. Lowell
* Conspiracy: The Trial of the Chicago 8 (1987) .... Bobby Seale
* Eyes of a Witness (1991) .... Mambulu
* Back to the Streets of San Francisco (1992) .... Charlie Walker
* Fuori dall'oscuritą (1994) .... Addison
* Mantide (1994) .... Dott. Miles Hawkins
* On Promised Land (1994) .... Floyd Ween
* Cagney & Lacey: The Return (1994) .... Marcus Petrie
* America's Dream (1996) .... Cal
* Nightjohn (1996) .... John
* Una vita di ricordi (1997) .... Donald Thornton
* Buffalo Soldiers (1997) .... Horse
* Il matrimonio di Shelby (1998) .... Lute
* Border Line (1999) .... Detective Mollo
* The Color of Friendship (2000) .... Ron Dellums
* Little Richard (2000) .... Bud Penniman
* Sounder (2003) .... Il padre
* The Blues (2003) (miniserie) .... Voce narrante originale dell'episodio
"Warming by the Devil's Fire"
TELEFILM
* New York New York (1981/88) .... Det. Mark Petrie
* L.A. Law - Avvocati a Los Angeles (1989/90) .... Earl Williams (4^
stagione)
* Going to Extremes (1992) .... Dr. Norris
* M.A.N.T.I.S. (1994) .... Dott. Miles Hawkins
* EZ Streets (1996) .... Sindaco Christian Davidson
* Justice League (2001) .... Voce di J'Onn J'Onzz / Martian Manhunter
* Alias (2001/06) .... Agente Marcus R. Dixon
* altre partecipazioni:
* Emergency! (1978) .... Terzo paramedico (Episodio 7.3)
* Taxi (1980) .... Cliente (Episodio 2.23)
* I Jefferson (1981) .... Jimmy (Episodio 7.13)
* The American Experience (1991) .... Frederick Douglass
* Tribeca (1993) .... Ernest (Episodio 1.1)
* Lazarus Man (1996) (Episodio 1.3)
* Chicago Hospital - In corsa per la vita (1996) .... Michael Johnson
(Episodio 2.17)
* Il tocco di un angelo (1996) .... Willis Thompson (Episodio 3.4)
* X-Files (1996) .... Marcus Duff (Episodio 4.3)
* Le avventure di Jonny Quest (1997) .... Voce del col. William Marcus
(Episodio 2.16)
* Da un giorno all'altro (1998) .... Nathan (Episodi 1.3-4)
* Strange World (1999) (Episodio 1.10)
* Superman (1999) .... Voce di Alterus (Episodio 3.6)
* ER - Medici in prima linea (1999) .... Dott. Graham Baker (Episodi 5.12
e 5.17)
* The Wild Thornberrys (1999) .... Voce di Tumbulu (Episodio 2.7)
* Batman Beyond (1999) .... Voce dell'aggressore (Episodi 2.6 e 2.21)
* West Wing - Tutti gli uomini del Presidente (2000) .... Jeff
Breckenridge (Episodio 1.18)
* I magnifici sette (2000) .... Obediah Jackson (Episodio 2.10)
* Family Law (2000) .... Tom Calloway (Episodio 2.3)
* Kate Brasher (2001) .... Jackson Turner (Episodio 1.4)
* Night Visions (2001) .... Dan (Episodio 1.5)
* Static Shock (2003) .... Voce di Martian Manhunter
(Episodi 3.6-7)
VIDEO - FILM D'ANIMAZIONE
* Batman & Mr. Freeze: SubZero (1998) .... Voci originali aggiunte
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